48V底盘主电源管理板

型号ERB-PWR-B01 EQIO · erb-pwr-b01

采用ChMC与BMC双MCU,支持外部供电和电池输入、充电通路以及多路隔离输出,集成电压、电流、温度监测和急停接口,用于底盘供配电管理。 外部供电、电池放电和充电接口分别布置,主控与管理单元通过隔离串口交互,急停信号可控制动力回路。多路电压输出适合连接底盘动力、控制和传感设备,便于集中组织状态采集与供电使能。

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48V底盘主电源管理板

产品概述

采用ChMC与BMC双MCU,支持外部供电和电池输入、充电通路以及多路隔离输出,集成电压、电流、温度监测和急停接口,用于底盘供配电管理。

外部供电、电池放电和充电接口分别布置,主控与管理单元通过隔离串口交互,急停信号可控制动力回路。多路电压输出适合连接底盘动力、控制和传感设备,便于集中组织状态采集与供电使能。

产品特点

  • ChMC与BMC双MCU架构
  • 48V外部供电及电池输入
  • 独立充电输入输出通路
  • 24V和12V隔离供电
  • 监测、急停及隔离RS485

技术参数

核心系统

参数技术规格
MCU包含两片MCU(一片作为ChMC,一片作为BMC)主频≥72MHz,Flash≥128KB,SRAM≥32KB
ChMC外挂FLASH≥256Mb,BMC外挂FLASH≥128Mb
RTCChMC挂载实时时钟RTC
电源输入输出特性主电源输入:具备外部供电与电池放电两路独立供电接口,48V±20% DC,总输入功率≥4950W
充电电源输入48V±20% DC,功率≥480W
充电电源输出48V±20% DC,功率≥480W
核心电源输出:3.3V/48V输出,24V/12V隔离输出,12路12V隔离输出

接口与扩展

参数技术规格
对接开关上电开关:常开自回弹带灯开关,LED电源24V,功率≤1W;
急停按钮:常闭旋钮,通过MOS管使能电机48V电源关断,并且使能信号能被BMC检测
其他对外接口4路隔离RS485,速率不低于10Mbps
ChMC与BMC互联接口两路隔离RS485
调试接口两片MCU各自的调试UART/JTAG接口

环境条件

参数技术规格
环境温度-20℃~55℃(温升极限值95℃,85℃报警阈值),存储温度:-40℃~+70℃

机械规格与系统要求

参数技术规格
规格190×200×40mm(±2mm),重量≤0.5kg(不含包装,允许偏差±10g),板厚2.0mm
系统要求FreeRTOS V10.3.1+

配置与扩展

主输入支持48V±20%,配套上电开关和急停接口,运行FreeRTOS管理环境。

应用场景

  • 机器人底盘供配电
  • 电源时序控制
  • 设备状态管理

产品图片

48V底盘主电源管理板多角度参考

基于产品照片生成的多角度参考图。

48V底盘主电源管理板产品外观参考

产品外观参考。

标准配置

产品特点

  • ChMC与BMC双MCU架构
  • 48V外部供电及电池输入
  • 独立充电输入输出通路
  • 24V和12V隔离供电
  • 监测、急停及隔离RS485

可选功能与附件

应用场景

  • 机器人底盘供配电
  • 电源时序控制
  • 设备状态管理

配置与扩展

主输入支持48V±20%,配套上电开关和急停接口,运行FreeRTOS管理环境。

产品资料

以上资料为 PDF 格式,提供中英文两个版本,可免注册直接下载。