五端口EtherCAT通信板
提供五路独立引出的EtherCAT接口和两路隔离RS485，支持100Mbps全双工及分布时钟相关功能，集成MCU管理与24V直流输入，用于运动控制网络接入。 每路EtherCAT采用独立连接器，便于组织设备链路，隔离串口用于外围管理连接。紧凑板形和实时时钟适合机器人执行单元及自动化设备集成，可作为多节点运动控制网络中的通信板卡。
五端口EtherCAT通信板
产品概述
提供五路独立引出的EtherCAT接口和两路隔离RS485，支持100Mbps全双工及分布时钟相关功能，集成MCU管理与24V直流输入，用于运动控制网络接入。
每路EtherCAT采用独立连接器，便于组织设备链路，隔离串口用于外围管理连接。紧凑板形和实时时钟适合机器人执行单元及自动化设备集成，可作为多节点运动控制网络中的通信板卡。
产品特点
- 五路独立连接EtherCAT接口
- 100Mbps全双工
- 分布时钟及线性拓扑支持
- 两路隔离RS485
- MCU管理与实时时钟
技术参数
核心系统
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| ESC芯片 | 单个ESC芯片具备不低于3个EtherCAT端口（至少两个内置PHY），符合ETG.1000标准 支持100Mbps全双工、分布时钟同步、冗余环设计及线性拓扑 |
| MCU | 主频≥72MHz，Flash≥128KB，SRAM≥32KB |
| RTC | MCU挂载实时时钟RTC |
| 电源输入 | 24V DC±10%，功率≥15W |
接口与扩展
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 主要对外接口 | 2路隔离RS485（由同一连接器引出）、5路EtherCAT（5路均为独立连接器引出） |
| 调试接口 | MCU调试UART/JTAG接口 |
环境条件
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 环境温度 | -40℃~55℃（温升极限值95℃，85℃报警阈值），存储温度：-55℃~+70℃ |
机械规格与系统要求
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 规格 | 78×79×25.6mm（±2mm），重量≤0.04kg（不含包装，允许偏差±10g），板厚1.6mm |
配置与扩展
采用24V输入，提供MCU调试UART及JTAG连接，板卡尺寸78×79mm。
应用场景
- 机器人通信
- 运动控制网络
- 总线互联
产品图片
基于产品照片生成的多角度参考图。
产品外观参考。
Standard configuration
产品特点
- 五路独立连接EtherCAT接口
- 100Mbps全双工
- 分布时钟及线性拓扑支持
- 两路隔离RS485
- MCU管理与实时时钟
Product Documentation
Documentation is provided in PDF, in both Chinese and English, free to download without registration.
