机器人感知运控与供配电

RK3588感知算力板

ModelVISION-358-RB

采用RK3588处理器，集成Wi-Fi 6、蓝牙5.0及4G/5G模块接口，提供多路网络、USB、串行总线和GPIO，用于感知运算与载荷控制集成。 三路千兆网络与多路USB便于连接传感和采集外设，TT...

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RK3588运动控制板

ModelAXIS-358-RB

采用RK3588八核处理器，配置16GB内存和eMMC存储，支持Linux与ROS2，提供四路EtherCAT、两路CAN以及调试和外设接口。 双千兆网络用于系统通信，串口、GPIO、SPI与I2C便...

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72V多通道电源管理板

ModelPSU-0011-RB

支持72V直流输入及72V、24V、12V多等级输出，配置19路供电通道，提供分级上电控制、急停接口、状态指示和测试点，用于机器人动力与辅助设备供配电。 四路动力供电与多路辅助供电分开组织，受控回路在...

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Jetson AGX Orin机器人主计算套件

ModelERB-MAIN-001

由Jetson AGX Orin 64GB模组和载板组成，配置64GB LPDDR5与64GB eMMC。载板集成独立MCU进行电源、温度和状态管理，并提供多种隔离及高速接口。 万兆网络、USB和隔离...

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RK3588M实时运动控制板

ModelERB-MC-001

采用RK3588M与独立MCU，配置16GB LPDDR4X与256GB eMMC，支持实时Linux环境及FreeRTOS管理单元，提供EtherCAT、隔离RS485和独立可控电源输出。 三路Et...

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千兆与2.5G一级网络交换板

ModelERB-SWN-L01

提供八路千兆网络和一路2.5G网络，集成MCU健康管理及三路独立可控24V隔离输出，支持网络级联、VLAN及工业设备接入。 网络交换与电源控制集中在同一板卡，隔离RS485和PPS信号用于管理及同步连...

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多口千兆二级网络交换板

ModelERB-SWN-L02

交换核心支持不少于11路千兆网络，板卡对外引出十路网络并设置内部互联，提供7路24V与4路12V独立可控隔离电源，用于分布式设备互联。 五路隔离RS485便于接入管理设备，交换单元与MCU通过内部接口...

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五端口EtherCAT通信板

ModelERB-ECAT-C01

提供五路独立引出的EtherCAT接口和两路隔离RS485，支持100Mbps全双工及分布时钟相关功能，集成MCU管理与24V直流输入，用于运动控制网络接入。 每路EtherCAT采用独立连接器，便于...

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48V底盘主电源管理板

ModelERB-PWR-B01

采用ChMC与BMC双MCU，支持外部供电和电池输入、充电通路以及多路隔离输出，集成电压、电流、温度监测和急停接口，用于底盘供配电管理。 外部供电、电池放电和充电接口分别布置，主控与管理单元通过隔离串...

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底盘电源与信号隔离板

ModelERB-ISO-B01

提供24V与5V多通道电源及百兆网络、PPS、RS485接口隔离，结合限流限压与分组接口设计，用于机器人底盘电源和信号隔离集成。 电源、网络及同步信号按组通过连接器引出，适合连接底盘外围设备。板卡将多...

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48V上身电源管理板

ModelERB-UPWR-U02

以MCU管理多路电源使能及电压、电流、温度状态，提供48V、24V和12V输出，支持三档开关、双按钮和急停信号接入，用于机器人上身供配电。 主电源与常电输入分别连接，管理单元读取开关和急停信号，并通过...

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上身电源与网络隔离板

ModelERB-UISO-U01

提供四路24V隔离输出和四路隔离百兆网络，各组电源与网络通过独立连接器引出，结合限流限压设计，用于机器人上身设备接口隔离集成。 每个输出组将一路电源和一路网络集中连接，便于安排上身传感及通信设备的布线...

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