48V上身电源管理板
以MCU管理多路电源使能及电压、电流、温度状态，提供48V、24V和12V输出，支持三档开关、双按钮和急停信号接入，用于机器人上身供配电。 主电源与常电输入分别连接，管理单元读取开关和急停信号，并通过隔离RS485与其他设备交互。板卡适合上身动力、控制及传感设备的集中供电，将多电压分配与状态管理布置在同一模块中。
48V上身电源管理板
产品概述
以MCU管理多路电源使能及电压、电流、温度状态，提供48V、24V和12V输出，支持三档开关、双按钮和急停信号接入，用于机器人上身供配电。
主电源与常电输入分别连接，管理单元读取开关和急停信号，并通过隔离RS485与其他设备交互。板卡适合上身动力、控制及传感设备的集中供电，将多电压分配与状态管理布置在同一模块中。
产品特点
- 48V主输入及3.3V常电输入
- 48V、24V与12V输出
- 三路12V隔离供电
- 双隔离RS485
- 三档开关、双按钮及急停接口
技术参数
核心系统
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| MCU | 主频≥72MHz，Flash≥128KB，SRAM≥32KB，外挂FLASH≥128Mb |
| 主电源输入 | 48V±20% DC，总输入功率≥3360W |
| 3.3V常电输入 | 3.3V±10% DC，功率≥7.5W |
| 核心电源输出 | 48V输出、24V隔离输出、3路12V隔离输出（一个接口） |
接口与扩展
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 对接开关 | 三档开关：常开三档开关，开关信号给到MCU 双按钮开关：常闭双按钮，开关信号给到MCU 急停按钮：常闭旋钮，通过MOS管使能电机48V电源关断，并且使能信号能被BMC检测 |
| 调试接口 | MCU调试UART/JTAG接口 |
| 其他对外接口 | 2路隔离RS485, 速率不低于0.5Mbps |
环境条件
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 环境温度 | -20℃~55℃（温升极限值95℃，85℃报警阈值），存储温度：-40℃~+70℃ |
机械规格与系统要求
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 规格 | 138×218×39mm（±2mm），重量≤0.35kg（不含包装，允许偏差±10g），板厚2.0mm |
| 系统要求 | FreeRTOS V10.3.1+ |
配置与扩展
主输入为48V±20%，提供MCU调试UART和JTAG接口，运行FreeRTOS管理环境。
应用场景
- 机器人上身供配电
- 电源时序控制
- 状态管理
产品图片
基于产品照片生成的多角度参考图。
产品外观参考。
Standard configuration
产品特点
- 48V主输入及3.3V常电输入
- 48V、24V与12V输出
- 三路12V隔离供电
- 双隔离RS485
- 三档开关、双按钮及急停接口
Product Documentation
Documentation is provided in PDF, in both Chinese and English, free to download without registration.
