RK3588M实时运动控制板
采用RK3588M与独立MCU，配置16GB LPDDR4X与256GB eMMC，支持实时Linux环境及FreeRTOS管理单元，提供EtherCAT、隔离RS485和独立可控电源输出。 三路EtherCAT、四路隔离RS485和千兆网络连接执行器及上级设备，八路独立可控隔离电源为外部设备供电。主处理器与管理单元分别承担计算和状态管理，适合机器人运动控制及工业执行系统集成。
RK3588M实时运动控制板
产品概述
采用RK3588M与独立MCU，配置16GB LPDDR4X与256GB eMMC，支持实时Linux环境及FreeRTOS管理单元，提供EtherCAT、隔离RS485和独立可控电源输出。
三路EtherCAT、四路隔离RS485和千兆网络连接执行器及上级设备，八路独立可控隔离电源为外部设备供电。主处理器与管理单元分别承担计算和状态管理，适合机器人运动控制及工业执行系统集成。
产品特点
- RK3588M及独立MCU
- 16GB LPDDR4X、256GB eMMC
- 三路EtherCAT、四路隔离RS485
- 八路独立可控5V隔离电源
- 实时Linux及FreeRTOS环境
技术参数
核心系统
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 主处理器 | RK3588M，8核（Cortex-A76x4+A55x4），主频2.0GHz，NPU 6TOPS |
| 容量 | 16GB LPDDR4X+256GB eMMC |
| RTC | RK3588M挂载实时时钟RTC |
| BMC | 主频≥72MHz，Flash≥128KB，SRAM≥32KB，外挂FLASH≥128Mb |
| 电源输入输出特性 | 输入：12V DC±10%，功率≥36W；输出：5V DC±5%，8路总功率≥6W，隔离电压≥1.5kV |
接口与扩展
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 主要对外接口 | 12V电源输入；8路独立可控5V隔离电源；4路隔离RS485（≥0.5Mbps）；1路千兆网；3路EtherCAT；1路USB Type-C；1路隔离USB2.0 |
| 调试接口 | MCU调试UART/JTAG接口、RK3588调试串口 |
| 主处理器与MCU互联接口 | 1路UART、2路GPIO、RK3588硬件复位 |
| 预留接口 | 隔离串口：1路RS232+1路RS422、高速接口：1路PCIE3.0 NvMe SSD接口 隔离总线接口：1路I2C+1路SPI+1路CAN、隔离GPIO：2路TTL+2路LVTTL |
环境条件
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 环境温度 | -20℃~55℃（温升极限值95℃，85℃报警阈值）,存储温度：-40℃~+70℃ |
机械规格与系统要求
| 参数 | 技术规格 |
|---|---|
| 规格 | 98×180×16mm（±2mm），重量≤0.11kg（不含包装，允许偏差±10g），板厚1.6mm |
| 系统要求 | MCU：FreeRTOS V10.3.1+；RK3588：Ubuntu 22.04、Linux kernel 5.15+ with RT_PREEMPT |
处理平台与器件规格
本节列出处理器、芯片组或模组的原厂规格。整机的内存配置、对外接口、供电及环境指标见本产品技术参数。
处理平台：Rockchip RK3588M
| 项目 | 原厂规格 |
|---|---|
| 工艺 | 8 nm |
| CPU结构 | 4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55，八核 |
| NPU标称 | 6 TOPS |
| SoC显示引擎能力 | 8K显示/视频，原生七屏显示能力 |
| SoC原生Type-C控制器 | 2 路 |
| SoC影像处理资源 | 双16M ISP，至少12路摄像头支持 |
配置与扩展
采用12V输入，提供千兆网络、Type-C和隔离USB2.0，板卡尺寸98×180mm。
应用场景
- 机器人运动控制
- 实时控制集成
- 设备健康管理
产品图片
基于产品照片生成的多角度参考图。
产品外观参考。
原厂资料
Standard configuration
产品特点
- RK3588M及独立MCU
- 16GB LPDDR4X、256GB eMMC
- 三路EtherCAT、四路隔离RS485
- 八路独立可控5V隔离电源
- 实时Linux及FreeRTOS环境
Product Documentation
Documentation is provided in PDF, in both Chinese and English, free to download without registration.
